安全、易用、高效、開放丨埃夫特協(xié)作機器人ECR5重磅發(fā)布
9月17日，“智造專家，埃夫特”攜手合作伙伴和旗下子公司登陸2019工博會，同時亮相國家機器人創(chuàng)新中心展區(qū)和安徽展區(qū)，并重磅發(fā)布ECR5新品協(xié)作機器人。
安徽省經(jīng)信廳副廳長王有軍，ROBOX CEO Marzio、蘇州綠的諧波總經(jīng)理左晶、上海翡葉動力總經(jīng)理欒永琦、長春禹衡光學副總經(jīng)理曹晶等供應商代表，天津沐森總經(jīng)理周峰、上海思辟德總經(jīng)理武春風等客戶代表，高工機器人董事長張小飛、《機器人技術與應用》雜志主編王偉等媒體代表，以及埃夫特總經(jīng)理游瑋博士等出席本次新品發(fā)布會。
ECR5協(xié)作機器人是埃夫特自主開發(fā)的一款六軸協(xié)作機器人，有效負載5kg，工作范圍928mm，機械臂自重20kg。末端功能按鍵簡化操作，末端運行速度達2.8m/s，重復定位精度±0.03mm。
ECR5協(xié)作機器人的設計創(chuàng)意來源于海豚的微笑曲線，通過抓取海豚“親和、靈活、智慧”的核心特征，ECR5協(xié)作機器人關節(jié)呈現(xiàn)出微笑曲面造型，陽光橙黃搭配陽剛淺灰，可謂美貌與智慧并存、顏值與實力的化身。
ECR5協(xié)作機器人整機采用模塊化設計、輕量化設計和DFX設計，高集成度關節(jié)模組，關節(jié)置換輕松快捷，支持用戶重組關節(jié)配置新結構。
ECR5協(xié)作機器人完善多級安全設計，保障人機安全。在本體安全設計上，輕量化、圓潤無銳角的設計，讓細致之處顯安全；在驅(qū)動安全設計上，可實現(xiàn)欠壓、過壓、過流、溫度保護、關節(jié)位置保護、關節(jié)速度保護和關節(jié)力矩保護等；在控制安全設計上，具備安全平面、工具方向限制、速度限制、位置限制、動量限制、功率限制和安全歸零等功能；在電氣系統(tǒng)安全設計上，擁有急停保護、防護停止等操作模式。
基于DS301、401和402的IO和伺服控制協(xié)議，ECR5協(xié)作機器人通信穩(wěn)定可靠。采用通用的末端接口和三色環(huán)形燈帶，實時顯示機器人狀態(tài)；末端按鍵，可脫離示教器示教；末端通信接口，支持第三方工具操作方便實用。
ECR5協(xié)作機器人采用埃夫特自主研發(fā)的運動控制平臺，具有良好的系統(tǒng)開放性和定制能力，完善的運動控制功能庫，擁有良好系統(tǒng)開放性及定制能力，并開發(fā)了多款實用輔助設計工具包。
運動控制功能庫方面，ECR5協(xié)作機器人支持抓/放快速移動、切割/涂膠等連續(xù)控制、TCP各種軌跡插補、主流機器人內(nèi)建坐標轉換等；具有良好系統(tǒng)開放性及定制能力，支持模塊化設計及模塊封裝，支持標準C++；實用輔助設計工具包具備虛擬實時示波器、3D實時仿真、數(shù)據(jù)監(jiān)控、在線調(diào)試等功能，大大提高開發(fā)效率；另外，機器人擁有豐富軟硬件接口，支持EtherCAT、CAN402、Modbus、Profibus、DeviceNET等多種通訊協(xié)議。
在核心控制算法方面，ECR5協(xié)作機器人實現(xiàn)了四大功能：1、參數(shù)辨識，摩擦在線更新，精度始終如一；2、負載辨識，無需外部傳感，支持任意安裝方式，在線精準辨識；3、碰撞檢測，動態(tài)閾值設定，碰撞秋毫必察；4、拖動示教，速度靈活可調(diào)，軌跡完美復現(xiàn)。
在人機交互HMI方面，簡潔的界面布局讓操作更清晰；引導式編程讓示教更快捷；3D虛擬顯示讓操作更直觀；集成的工藝包讓工作更高效。
協(xié)作機器人作為一種被設計成能與人類在共同工作空間中進行近距離互動的機器人，其區(qū)別于傳統(tǒng)工業(yè)機器人的技術特點主要為安全性、易用性、高效性和開放性。
具體來看，ECR5協(xié)作機器人具有四大差異化價值點：
1）安全——本體設計采用全圓弧無棱角設計方案，親和友好；電氣系統(tǒng)設計，保障常規(guī)安全；靈敏的碰撞檢測功能，碰撞檢測等級可設置，非預期碰撞自動停止，保障人、機、設備安全；控制系統(tǒng)多重安全設計，保證上層安全；驅(qū)動軟、硬件設計多種安全保護，扎牢底層安全防線
2）易用——靈敏的拖動示教功能，末端按鍵操作實用，拖動軌跡完美復現(xiàn)；HMI界面簡潔明快，3步可達；圖形引導編程，簡單易用；3D虛擬現(xiàn)實，所見即所得3）高效——末端速度達2.8m/s，運行效率高，軌跡柔順，動作連貫；碰撞檢測閾值可調(diào)，兼顧安全與效率；傳承工藝包，快速部署，靈活換線，快速回本4）開放——末端工具接口通用、支持通信協(xié)議，控制柜體簡潔開放，控制系統(tǒng)功能庫完整、支持二次開發(fā)；示教器接口開放，支持第三方定制HMI；支持ROS機器人操作系統(tǒng)，科研與教學領域廣泛使用
總的來說，ECR5協(xié)作機器人遵循ISO/TS15066:2016設計規(guī)范，安全協(xié)作、輕量美觀、編程簡單、拆裝便捷、部署靈活，具有靈敏的碰撞檢測功能和良好的拖動示教功能，是安全、效率綜合之選。
ECR5協(xié)作機器人適用于汽車、3C、食品飲料、醫(yī)藥、物流倉儲等行業(yè)的裝配、檢測、上下料、分揀、搬運、包裝、碼垛等領域。
現(xiàn)場直擊埃夫特展品
方案一：多機器人協(xié)作運動控制系統(tǒng)
通過埃夫特研發(fā)的機器人控制系統(tǒng)，同時控制多臺六軸機器人進行復雜的協(xié)作運動，展現(xiàn)埃夫特運動控制系統(tǒng)穩(wěn)定而精準的控制能力。
方案二：裝配版機器人精密裝配工作站
本工作站采用全新升級的埃夫特ER7機器人進行裝配作業(yè)。憑借創(chuàng)新性的設計以及配置埃夫特研發(fā)的運動控制系統(tǒng)，ER7機器人大幅提升精度和速度，大幅提升裝配精度和生產(chǎn)效率。本套工作站可進行單組分自動裝配，例如螺絲裝配、接線端子插接、零件鉚接等等。
方案三：防爆版機器人粉末噴涂工作站
本工作站采用全新升級的CMA GR630ST,此款機器人通過歐盟ATEX防爆認證，可在粉塵/漆霧環(huán)境下安全作業(yè)，工作半徑1929mm,末端負載3KG；該機器人具備拖動示教功能，操作人員可手持機器人進行示范噴涂，機器人即可記錄噴涂軌跡，操作靈活輕便。
方案一：物料輸送機器人生產(chǎn)線
本生產(chǎn)線采用埃夫特全新升級ER7桌面型機器人，集成伺服旋轉平臺、伺服輸送機和氣動三爪取放系統(tǒng)，通過友好的人機交互系統(tǒng)，打造物料輸送和搬運一體的機器人物料運轉生產(chǎn)線。
方案二：雙機雙變位焊接機器人工作站
本工作站采用高性能埃夫特ER6弧焊機器人，運行雙機器人雙工位的焊接模式，適用于焊縫分布位置復雜的焊件。
方案三：智能包裝機器人工作站
本工作站采用埃夫特ER130碼垛機器人，速度快、效率高和通用性強。ER130超強的手腕負載能力，能勝任打包、搬運、碼垛等任務。
安徽館埃夫特展區(qū)
展位：7.1H E176號展臺
國家機器人創(chuàng)新中心埃夫特展區(qū)
展位：7.1H B113號展臺
時間：2019年9月17日-21日
地點：國家會展中心（上海）
地址：中國（安徽）自由貿(mào)易試驗區(qū)蕪湖片區(qū)萬春東路96號
電話：400-052-8877
傳真：0553-5635270
